機(jī)器換人, 是推動(dòng)傳統(tǒng)制造業(yè)實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的一項(xiàng)重要舉措。近年來(lái)，我國(guó)人口紅利逐漸消失，制造業(yè)人工成本不斷上升；國(guó)際經(jīng)濟(jì)形勢(shì)復(fù)雜多變，世界經(jīng)濟(jì)深度調(diào)整，發(fā)達(dá)國(guó)家推進(jìn)“再工業(yè)化”和“制造業(yè)回歸”，全球制造業(yè)高端化競(jìng)爭(zhēng)趨勢(shì)日益明顯。以現(xiàn)代化、自動(dòng)化的裝備提升傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)，推動(dòng)技術(shù)紅利替代人口紅利，成為中國(guó)制造產(chǎn)業(yè)優(yōu)化升級(jí)和經(jīng)濟(jì)持續(xù)增長(zhǎng)的必然之選。
2012年底，在浙江、江蘇的傳統(tǒng)制造企業(yè)中逐漸興起了“機(jī)器換人”，眾多企業(yè)紛紛引進(jìn)現(xiàn)代化、自動(dòng)化的裝備進(jìn)行技術(shù)的改造升級(jí)。2014年，隨著“東莞一號(hào)”文件及各項(xiàng)扶持政策的出臺(tái)，“機(jī)器換人”在珠三角的制造業(yè)重鎮(zhèn)-東莞轟轟烈烈的開展，并在全國(guó)的掀起了一場(chǎng)“機(jī)器換人”的浪潮。我國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量增速?gòu)?2017 年年底開始逐漸放緩，自2018年9月起我國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量進(jìn)入負(fù)增長(zhǎng)，行業(yè)持續(xù)低迷，但從2019年10月開始，增速首次轉(zhuǎn)正并保持上漲趨勢(shì)至今，2020年初雖受到新冠疫情影響，但并沒(méi)有改變這種趨勢(shì)。較新 數(shù)據(jù)顯示，11 月份中國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量為,23635套，創(chuàng)下歷史單月產(chǎn)量新高。1- 11 月份，國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量累計(jì) 20.68 萬(wàn)套，同比增長(zhǎng) 22.2%，行業(yè)已經(jīng)基本擺脫低谷，進(jìn)入新一輪的景氣周期。
人機(jī)協(xié)作是行業(yè)的發(fā)展趨勢(shì)。當(dāng)前，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)景愈加廣泛，苛刻的生產(chǎn)環(huán)境對(duì)機(jī)器人的體積、重量、靈活度等提出了更高的要求，工業(yè)機(jī)器人正向著小型化、輕型化、柔性化的方向發(fā)展，類人精細(xì)化操作能力不斷增強(qiáng)。隨著機(jī)器人易用性、穩(wěn)定性以及智能水平的不斷提升，機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域逐漸由搬運(yùn)、焊接、裝配等操作型任務(wù)向加工型任務(wù)拓展，人機(jī)協(xié)作成為工業(yè)機(jī)器人研發(fā)的重要方向。
工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)經(jīng)過(guò) 30 余年的發(fā)展，已經(jīng)形成了一條完整的產(chǎn)業(yè)鏈：產(chǎn)業(yè)鏈上游是核心零部件，包括控制器、伺服系統(tǒng)和減速器；產(chǎn)業(yè)鏈中游是機(jī)器人本體制造；產(chǎn)業(yè)鏈下游是系統(tǒng)集成。
上游核心零部件是一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人成本中占比較高的部分，約為70%左右，系統(tǒng)集成硬件成本較低，比較偏向服務(wù)，提供解決方案?？刂破飨喈?dāng)于工業(yè)機(jī)器人的大腦，負(fù)責(zé)控制整臺(tái)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)，控制器的對(duì)外連接需要大量接線端子連接器。接線端子也是系統(tǒng)集成的一部分。
當(dāng)控制器發(fā)出運(yùn)動(dòng)指令后，需要相應(yīng)的機(jī)構(gòu)部件去精確執(zhí)行，這就是伺服系統(tǒng)的主要作用。伺服系統(tǒng)可以看作是工業(yè)機(jī)器人的小腦，根據(jù)控制器的命令為機(jī)器人關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)提供精準(zhǔn)的位移、速度與力矩。
伺服系統(tǒng)的下游行業(yè)應(yīng)用主要集中在電子及半導(dǎo)體制造設(shè)備、機(jī)床、工業(yè)機(jī)器人、鋰電制造設(shè)備等領(lǐng)域，其中在工業(yè)機(jī)器人上的應(yīng)用大概占據(jù)整體應(yīng)用的 9.4%，由于對(duì)位移、速度等的精度要求較高，應(yīng)用在工業(yè)機(jī)器人上的多為伺服系統(tǒng)中的高端產(chǎn)品。
在機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)鏈中，端子連接器起著舉足輕重的作用，雖不是核心部件，但核心部件的運(yùn)轉(zhuǎn)都離不開它，像萬(wàn)能膠水一樣將各個(gè)部分整合成一個(gè)整體，常規(guī)控制系統(tǒng)多采用插拔式、直插式接線端子，連接安全簡(jiǎn)潔，還利于后期維護(hù)。
