接線端子在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用主要體現(xiàn)在伺服電機(jī)、控制器、機(jī)器視覺等領(lǐng)域。和眾多關(guān)鍵技術(shù)領(lǐng)域一樣，工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的核心技術(shù)一直以來(lái)都是歐美廠商占主導(dǎo)地位，機(jī)器人相關(guān)的工業(yè)配件也自然國(guó)外產(chǎn)品占優(yōu)勢(shì)。所以，想要全面發(fā)展工業(yè)機(jī)器人，將上下游的產(chǎn)業(yè)鏈貫通，包括連接端子，就需要急速發(fā)展自己的核心技術(shù)。
近年來(lái)，在“機(jī)器換人”的大趨勢(shì)下，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)迅速增長(zhǎng)，毫無(wú)疑問，中國(guó)是全球較大的機(jī)器人市場(chǎng)，并且預(yù)計(jì)到2022年將占全球總量的38%以上。
目前，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈正加速構(gòu)建，國(guó)家出臺(tái)了一系列政策措施支持產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。據(jù)業(yè)內(nèi)人士預(yù)計(jì)，在工業(yè)自動(dòng)化過(guò)程中，我國(guó)智能制造領(lǐng)域?qū)⒀永m(xù)爆發(fā)式增長(zhǎng)，為工業(yè)機(jī)器人的進(jìn)一步普及提供廣闊空間。
工業(yè)機(jī)器人核心技術(shù)有三大領(lǐng)域，分別是伺服電機(jī)、控制器和減速器。控制器與減速機(jī)、伺服系統(tǒng)合計(jì)占機(jī)器人整機(jī)成本的70%，其中減速器系統(tǒng)占36%，伺服系統(tǒng)占24%，控制器系統(tǒng)占12%。
在筆者看來(lái)，和國(guó)外技術(shù)差距較小的是工業(yè)機(jī)器人的控制器自主技術(shù)，預(yù)計(jì)2025年就可以突破這個(gè)領(lǐng)域的尖端技術(shù)?？刂破饔糜诎l(fā)布和傳遞動(dòng)作指令，被視為機(jī)器人的“大腦”，其品質(zhì)直接決定了機(jī)器人性能的高下。
工業(yè)機(jī)器人的另外一個(gè)核心技術(shù)是機(jī)器人的精密減速器技術(shù)，近年來(lái)我國(guó)實(shí)現(xiàn)了突破，諧波減速器技術(shù)發(fā)展迅速，由我國(guó)自主研發(fā)生產(chǎn)的部分諧波減速器，產(chǎn)品已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了量產(chǎn)，但是我國(guó)自主的產(chǎn)品在精度和使用壽命方面，和日本、德國(guó)等發(fā)達(dá)國(guó)家的產(chǎn)品相比有一定差距，短期內(nèi)還是很難完全實(shí)現(xiàn)替代?？紤]到減速器自主技術(shù)研發(fā)周期比較長(zhǎng)，預(yù)計(jì)到2030年我國(guó)可以實(shí)現(xiàn)在新傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和新型驅(qū)動(dòng)材料領(lǐng)域的技術(shù)突破。
較后說(shuō)到伺服電機(jī)，筆者認(rèn)為這是三大核心技術(shù)中和國(guó)外差距差距較大的。目前歐美日等國(guó)外品牌仍然占據(jù)我國(guó)伺服電機(jī)市場(chǎng)的主要份額，現(xiàn)階段像匯川技術(shù)、埃斯頓和英威騰等國(guó)內(nèi)機(jī)器人伺服電機(jī)廠商憑借在原有領(lǐng)域的技術(shù)積累，已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了向機(jī)器人專用的伺服電機(jī)領(lǐng)域的一個(gè)突破，但未來(lái)相當(dāng)長(zhǎng)的時(shí)間內(nèi)還要通過(guò)在細(xì)分產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域的差異化競(jìng)爭(zhēng)，才能提升國(guó)產(chǎn)品牌的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。
總體來(lái)看，近年來(lái)我國(guó)工業(yè)機(jī)器人核心零部件技術(shù)突破顯著，在控制器領(lǐng)域已經(jīng)和國(guó)外差距較小，但是在伺服電機(jī)和減速器領(lǐng)域和國(guó)外技術(shù)有一定差距。未來(lái)我國(guó)工業(yè)機(jī)器人核心技術(shù)的發(fā)展將集中在伺服電機(jī)和減速器領(lǐng)域，相信不久后在精密諧波減速器、新型傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和新型驅(qū)動(dòng)等重點(diǎn)技術(shù)領(lǐng)域也有望取得突破進(jìn)展。
上海有樂近年在機(jī)器人領(lǐng)域的訂單逐漸增多，作為中高端接線端子排制造商，協(xié)助工業(yè)機(jī)器人廠家發(fā)展國(guó)內(nèi)品牌是義不容辭的責(zé)任，也是在智能制造道路上做出一份貢獻(xiàn)。
