機器人是人工智能的重點發(fā)展領(lǐng)域,隨著技術(shù)的發(fā)展,機器人已經(jīng)可以實現(xiàn)迎賓、互動、信息查詢、才藝展示等多種功能。諸多機器人將技術(shù)與藝術(shù)完美結(jié)合,極具創(chuàng)意和技術(shù)難度的組合令人耳目一新。
上海有樂從去年開始就與上海某家機器人制造企業(yè)進行合作交流,該企業(yè)機器人大部分聯(lián)接件均采用有樂的PCB聯(lián)接件和導(dǎo)軌接線端子產(chǎn)品。上海有樂從2018年11月開始,即針對在研發(fā)該款機器人時所遇到的難點提供相應(yīng)的解決方案。該款機器人有以下特點:頭部和四肢可以靈活運動;功能豐富;自我識別和糾錯。靈活運動要求聯(lián)接可靠,且需要抗振動;功能豐富意味著實現(xiàn)其功能的控制板很多,板間用于連接信號用的接插件密度很高,由于整個機器人體積有限,所以要求聯(lián)接件的體積很小,而且便于接線。
機器人內(nèi)部的聯(lián)接主要分為兩種:信號聯(lián)接和電源聯(lián)接。這就對產(chǎn)品的聯(lián)接質(zhì)量、實際操作、抗震和管理成本成本等方面有著極高的要求。 針對以上難點,我們提出整體式解決方案:
經(jīng)過現(xiàn)場仔細分析和多次討論,有樂的LSC系列接插件,并采用籠式彈簧接線可以有效保證聯(lián)接的可靠性;LS235系列的接線端子,由于同樣采用蝶式彈簧接線方式,可以快速接線,解決實際操作中所遇到的操作繁雜的問題;LC1- 10.16系列接線端子,從技術(shù)指標、可靠性、抗振性、接線方式、供貨等方面都能滿足機器人的實際需求;SAK系列導(dǎo)軌接線端子,可以保證聯(lián)接可靠和供貨的及時性。經(jīng)過幾個月設(shè)計方案的來回討論、磋商、改進,多次樣品的測試,終于在2019年初完成了2臺完整的樣機,至此,機器人上的聯(lián)接件終于定型。
在這個項目中,有樂LSC系列信號接插件的主要優(yōu)點體現(xiàn)得淋漓盡致?;\式彈簧接線技術(shù)不僅方便客戶在狹小的空間內(nèi)接線操作,實現(xiàn)即插即用,彈片式接線提高了抗振性;同時17.5A的額定耐電流、320V的額定電壓、2.5kV的額定沖擊電壓都為機器人的正常運行、突發(fā)情況的應(yīng)對提供了足夠的技術(shù)安全空間,較終為機器人的完美亮相作出了應(yīng)有的作用和貢獻。
彈簧端子有著連接便捷、安裝牢固、維護成本低等優(yōu)勢,正在成為連接領(lǐng)域的新寵。彈簧式接線方式連接件可分為籠式彈簧和蝶式彈簧,上海有樂電氣近年來專注于彈簧端子的研發(fā)和生產(chǎn),本月推出新款LD1系列端子,既可以進行面板安裝,又可以軌道安裝,占用體積小,電氣性能超出國標,并獲得了專利認證。一經(jīng)推出就獲得了客戶的廣泛好評。